Công ty tiền thân là đơn vị trực thuộc Cục đường thủy nội địa Việt Nam được phân công thực hiện chức năng quản lý bảo trì hệ thống đường thủy nội địa của khu vực huyết mạch về vận chuyển hàng hóa ở khu vực kinh tế trọng điểm phía nam. Đặc biệt ưu tiên việc vận chuyển hàng hóa bằng đường thủy giao thương giữa Thành phố Hồ Chí Minh và các tỉnh lân cận. Khu vực mà công ty quản lý là địa bàn có mật độ dân cư cao, lưu lượng tàu bè qua lại tấp nập nên thường xảy ra ùn tắc, va chạm trên các tuyến giao thông thủy trên địa bàn. Ngoài ra, việc giao cắt thường xuyên giữa các tuyến giao thông khác như đường sắt, đường bộ với đường thủy nội địa khiến nhu cầu điều tiết khống chế đảm bảo giao thông rất lớn. Đặc biệt trên các tuyến sông lớn như sông Đồng Nai, sông Sài Gòn, sông Vàm Cỏ Tây và sông Vàm Cỏ Đông.
Quá trình hình thành và phát triển:
- Ngày 4 tháng 12 năm 1976, Phân cục đường sông thuộc Bộ Giao thông vận tải ban hành Quyết định số 364/QĐ/TC về việc thành lập Đoạn quản lý đường sông số 1 – Sài Gòn đặt dưới sự chỉ đạo trực tiếp của Ty Quản lý Đường sông. Đoạn quản lý đường sông số 1 – Sài Gòn, quản lý 550km ( bao gồm 6 sông chính và các kênh rạch thuộc Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Đồng Nai, Sông Bé ( nay là Bình Dương );
- Ngày 5 tháng 9 năm 1986, Liên hiệp Các xí nghiệp Giao thông Đường thủy I, ban hành Quyết định số 377/QĐ-TCCB đổi tên Đoạn quản lý đường sông số 1 – Sài Gòn thành Đoạn quản lý đường thủy 1;
- Ngày 20 tháng 10 năm 1988, Liên hiệp Các xí nghiệp Giao thông Đường thủy ban hành Quyết định số 1098/QĐ-TC-LĐ đổi tên Đoạn quản lý đường thủy 1 thành Đoạn quản lý giao thông đường thủy 1;
- Ngày 06 tháng 7 năm 1992, Bộ Giao thông vận tải và Bưu điện ban hành Quyết định số 1279/QĐ/TCCB-LĐ về việc đổi tên Đoạn quản lý giao thông đường thủy 1 thuộc Phân khu Quản lý Đường sông Miền Nam thành Đoạn quản lý đường sông số 10 trực thuộc Phân khu Đường sông phía Nam;
- Ngày 23-7-1993, Chi cục Đường sông phía Nam được thành lập để thay mặt Cục Đường sông Việt Nam quản lý khu vực phía Nam;
- Ngày 23 tháng 12 năm 2008, Cục Đường sông Việt Nam (nay là Cục Đường thủy nội địa Việt Nam) ban hành Quyết định số 1224/QĐ-CĐS về việc đổi tên Đoạn quản lý đường sông số 10 thành Đoạn Quản lý Đường thủy nội địa số 10;
- Ngày 03 tháng 12 năm 2014, Bộ Giao thông vận tải đã ra Quyết định về việc phê duyệt phương án và chuyển Đoạn Quản lý Đường thủy nội địa số 10, thuộc Cục đường thủy nội địa Việt Nam thành công ty cổ phần;
- Ngày 13 tháng 3 năm 2015, Đoạn Quản lý Đường thủy nội địa số 10 chính thức hoạt động theo hình thức CTCP với tên gọi Công ty Cổ phần Quản lý Bảo trì Đường thủy nội địa số 10;
- Ngày 25 tháng 04 năm 2016, Công ty cổ phần Quản lý Bảo trì Đường thủy nội địa số 10 đã được Ủy ban Chứng khoán Nhà nước chấp thuận hồ sơ công ty đại chúng.
Ngành nghề kinh doanh:
- Hoạt động quản lý nhà nước trong các lĩnh vực kinh tế chuyên ngành Chi tiết: Quản lý, bảo trì đường thủy nội địa;
- Hoạt động dịch vụ hỗ trợ trực tiếp cho vận tải đường thủy Chi tiết: Điều tiết khống chế, thanh thải chướng ngại vật, chống va trôi các cầu đảm bảo an toàn giao thông đường thủy; hoa tiêu đường thủy nội địa; điều tiết đảm bảo giao thông đường biển;
- Sản xuất thiết bị đo lường, kiểm tra, định hướng và điều khiển Chi tiết: Sản xuất lắp đặt báo hiệu đường thủy (không hoạt động tại trụ sở);
- Chuẩn bị mặt bằng Chi tiết: Nạo vét song, kênh, san lấp mặt bằng (không hoạt động tại trụ sở);
- Sửa chữa và bảo dưỡng phương tiện vận tải (trừ ô tô, mô tô, xe máy và xe có động cơ khác) Chi tiết: Dịch vụ cơ khí, đóng mới, sửa chữa phương tiện thủy (không hoạt động tại trụ sở);
- Cho thuê máy móc, thiết bị và đồ dùng hữu hình khác Chi tiết: Cho thuê nhà nổi, phương tiện thủy, ụ tầu.